armasuisse W+T – Edge AI für Satelliten und Drohnen
Objekterkennung in Echtzeit – auf Hardware, die weniger Strom braucht als eine Glühbirne.
BrancheRaumfahrt & Forschung
LeistungenSoftware Engineering · Data Engineering
Zeitraum2021–2024 (3 Phasen)
Herausforderung
Satellitenbilder werden traditionell zur Analyse an den Boden gesendet. Für zeitkritische Anwendungen wie Katastrophenerkennung ist das zu langsam. Die Bildanalyse muss direkt auf dem Satelliten oder der Drohne erfolgen.
Lösung
Phase 1: Bildverarbeitungspipeline mit TensorFlow für Kalibrierung und Geokorrektur
Phase 2: YOLO-basierte Objekterkennung auf FPGA-Hardware
Phase 3: End-to-End-Demo auf Drohne mit Echtzeit-Analyse
Unsere Leistung
Entwicklung der kompletten Bildverarbeitungspipeline
Modelltraining und Optimierung für FPGA-Deployment
Integration und Testing auf Xilinx FPGA-Hardware
Aufbau des End-to-End-Demonstratorsystems
Technologien
PyTorchYOLOTensorFlowXilinx FPGAVitisAIC++
Ergebnisse
Funktionierender Demonstrator für Edge Computing: 10.5 Megapixel pro Sekunde Inferenzleistung bei nur ~26 Watt Stromverbrauch. Die Lösung ist einsetzbar auf Satelliten, Drohnen oder autonomen Fahrzeugen und zeigt, dass komplexe Bildanalyse auch unter extremen Ressourcenbeschränkungen möglich ist.
